Движение по встречной в нарушение ПДД на девятой секунде. Пункт ПДД про шлемы скорее всего не для взрослых людей был написан. С другой стороны, если по своей вине их легонько собьешь, а у них вместо легкого вреда здоровью будет тяжкий вред здоровью/летальный исход из-за отсутствия шлемов, то тогда этот пункт ПДД и окружающих касается.